在工业生产中，零件的装配是一项繁重的工作，需要大量的劳动力。 此前，人工装配因错误率高、效率低而逐渐被六轴协作机器人取代。 6轴协作机器人的开发融合了多种技术，包括通信技术、自动控制、光学原理、微电子技术等，研发人员根据装配工艺编写相应的程序，应用到具体的装配工作中。 六轴协作机器人最大的特点是安装精度高、灵活性大、耐用性高。 由于装配工作的复杂性和精度，我们选择协作机器人来进行电子元件和汽车精密部件的安装。

 

 

• 生产过程的最大灵活性
• 承接以前无法实现自动化、不符合人体工程学的人工流程，减轻员工负担
• 降低受伤和感染的风险，例如使用专门的人机协作夹具
• 高质量完成可重复流程，无需根据类型或工件进行投资
• 采用内置传感系统提高生产率和设备复杂性

 

 

技术规格
机构结构	垂直多关节		安装环境	温度	0~45度
轴数量	6			哼	20%~80% 无凝露
最大负荷	50.0公斤/100公斤			NVH	＜0.5G
定位精度重复性	±0.08			其他的	避免易燃、腐蚀性液体和气体
最大工作半径	2732毫米				远离电气噪声源
防护等级	IP63		容量	5.0千伏安
机器人本体重量	655公斤		扩大	9-核心IO线，1路气路
最大行程	J1	±165度	最大速度	J1	140度/秒
	J2	+80 度，-90 度		J2	93度/秒| 90度/秒
	J3	+105 度，-75 度		J3	108度/秒| 111度/秒
	J4	±180度		J4	205度/秒
	J5	+98 度，-90 度		J5	295度/秒
	J6	±360度		J6	465度/秒

 

 

 

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