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6轴工业机械臂
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6轴工业机械臂

EMET10A-160 6轴臂伸1.6m,负载10KG
6轴让机器人定位更加灵活精准
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产品介绍
描述

 

六轴工业机器人手臂有6个关节,可以独立运动,实现对物体的精确控制。 这些关节使机器人能够在三维空间中进行灵活的运动。 这六个关节通常包括:底座、肩部、肘部、腕部和末端执行器。

 

应用领域

 

1、焊接:6轴工业机器人手臂广泛应用于焊接领域,可以完成各种复杂的焊接任务。 例如汽车车身的焊接、船舶的焊接等。
2.搬运:6轴工业机器人手臂也广泛应用于搬运领域,可以完成各种物料搬运任务。 例如,汽车装配线上的零部件搬运和仓库中的货物搬运。
3、喷涂:6轴工业机器人手臂在喷涂领域的应用,可以实现优质高效的喷涂作业。 例如车身喷涂、家具表面喷涂等。
4、切割:工业机器人在切割领域的应用,可以实现高精度、高速的切割作业。 例如金属切削、塑料切削等。
5、装配:​​工业机器人在装配领域的应用,可以实现自动化、柔性的装配作业。 例如电子产品组装、汽车零部件组装等。

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功能特点

 

  • 更高的配置和可靠性是一定的
  • 轻便、灵活、易于操作
  • 更快的运行速度
  • 重复定位精度更高
  • 针对交通应用,车身结构经过优化设计,刚性更强

 

规格

 

技术规格

机构结构

垂直多关节

安装环境

温度

0~45度

轴数量

6

20%~80% 无凝露

最大负荷

10.0公斤

NVH

<0.5G

定位精度重复性

±0.08

其他的

避免易燃、腐蚀性液体和气体

最大工作半径

1628毫米

远离电气噪声源

防护等级

IP63

容量

1.8KVA

机器人本体重量

176公斤

扩大

9-核心IO线,1路气路

最大行程

J1

±140度

最大速度

J1

260度/秒

J2

+60 度,-90 度

J2

200度/秒

J3

+90 度,-60 度

J3

185度/秒

J4

±180度

J4

360度/秒

J5

+115 度,-90 度

J5

540度/秒

J6

±360度

J6

560度/秒

 

安装界面及工作范围图

 

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image008

 

热门标签: 6轴工业机器人手臂,中国6轴工业机器人手臂制造商,工厂

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