产品介绍
描述
六轴工业机器人手臂有6个关节,可以独立运动,实现对物体的精确控制。 这些关节使机器人能够在三维空间中进行灵活的运动。 这六个关节通常包括:底座、肩部、肘部、腕部和末端执行器。
应用领域
1、焊接:6轴工业机器人手臂广泛应用于焊接领域,可以完成各种复杂的焊接任务。 例如汽车车身的焊接、船舶的焊接等。
2.搬运:6轴工业机器人手臂也广泛应用于搬运领域,可以完成各种物料搬运任务。 例如,汽车装配线上的零部件搬运和仓库中的货物搬运。
3、喷涂:6轴工业机器人手臂在喷涂领域的应用,可以实现优质高效的喷涂作业。 例如车身喷涂、家具表面喷涂等。
4、切割:工业机器人在切割领域的应用,可以实现高精度、高速的切割作业。 例如金属切削、塑料切削等。
5、装配:工业机器人在装配领域的应用,可以实现自动化、柔性的装配作业。 例如电子产品组装、汽车零部件组装等。

功能特点
- 更高的配置和可靠性是一定的
- 轻便、灵活、易于操作
- 更快的运行速度
- 重复定位精度更高
- 针对交通应用,车身结构经过优化设计,刚性更强
规格
技术规格 |
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机构结构 |
垂直多关节 |
安装环境 |
温度 |
0~45度 |
|
轴数量 |
6 |
哼 |
20%~80% 无凝露 |
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最大负荷 |
10.0公斤 |
NVH |
<0.5G |
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定位精度重复性 |
±0.08 |
其他的 |
避免易燃、腐蚀性液体和气体 |
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最大工作半径 |
1628毫米 |
远离电气噪声源 |
|||
防护等级 |
IP63 |
容量 |
1.8KVA |
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机器人本体重量 |
176公斤 |
扩大 |
9-核心IO线,1路气路 |
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最大行程 |
J1 |
±140度 |
最大速度 |
J1 |
260度/秒 |
J2 |
+60 度,-90 度 |
J2 |
200度/秒 |
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J3 |
+90 度,-60 度 |
J3 |
185度/秒 |
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J4 |
±180度 |
J4 |
360度/秒 |
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J5 |
+115 度,-90 度 |
J5 |
540度/秒 |
||
J6 |
±360度 |
J6 |
560度/秒 |
安装界面及工作范围图
热门标签: 6轴工业机器人手臂,中国6轴工业机器人手臂制造商,工厂
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