6轴焊接机器人

EMET06C-144 臂伸1.4m，负载6KG
EMET210C-270 臂伸2.7m，负载210KG

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产品介绍

六轴焊接机器人是一种执行焊接的工业机器人。焊接是一项要求很高的操作，本身会产生高热、有害紫外线和烟雾，并且对手动操作要求极高。自动焊接机器人可以有效解决这一问题，提高工作效率的同时减少安全问题，广泛应用于工程机械、钢架的焊接。总体来说，主要需求是汽车，其次是船舶、钢架、桥梁。

配置分析：X86为核心机器人专用控制器+青能德创驱动单元+青能德创高速电机；

安全控制分析：模块化八路STO功能接口，可简单适配外部急停、安全门、光幕及开启安全逻辑；

焊接工艺说明：基本焊接应用程序包，摆动电弧（和摆动电弧协调），焊丝定位，电弧跟踪，线激光焊缝跟踪，点激光定位，支持扩展至六个外部轴控制；

运行速度：焊接速度在任何工况下均可满足设定。同时，焊接点之间的运行速度达到约2000mm/s；

操作简单：通过使用专门的焊接语句，可以快速实现焊接工艺规划。与ARCON语句类似，起弧参数可以直接设置，可以直接用于起弧参数、起弧参数等单一设置。 ARCONDATA可以快速设置预送风时间、起弧电流、起弧电压、起弧时间等，实现快速设置和高效运行。