迷你工业机械臂由于体积小、重量轻、灵活性高，可以批量安装在生产线上，完成一体化的自动化生产过程，替代人工，大大降低人工和时间成本。

 

 

 

 

1. 小型、轻量

便携重量5kg，最大延伸距离600mm，重量25kg。占地面积小，重量轻，可部署在狭窄的生产线上。

 

2. 高速

动作的加速度增加了一倍以上，同时特定动作的节拍时间减少了25%。 可用于高速元件组装、餐饮和插入用途。

 

3、精度高

重复定位精度达到±0.08mm。 由于个体差异有限，只需复制动作程序就足以完成机器人替换任务，几乎不需要示教和修正。

 

 

技术规格
机构结构	垂直多关节		安装环境	温度	0~45度
轴数量	4			哼	20%~80% 无凝露
最大负荷	5.0公斤			NVH	＜0.5G
定位精度重复性	±0.08			其他的	避免易燃、腐蚀性液体和气体
最大工作半径	600毫米				远离电气噪声源
防护等级	IP63		容量	0.5KVA
机器人本体重量	25公斤		扩大	/
最大行程	J1	±120度	最大速度	J1	333度/秒
	J2	±140度		J2	600度/秒
	J3	200毫米		J3	1000毫米/秒
	J4	±360度		J4	3750度/秒

 

 

 

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