20世纪50年代末，工业机器人首次投入使用。 Joseph F. Englberger利用伺服系统的灵感，与George Devol一起开发了工业机器人Unimate，于1961年首次应用于通用汽车的生产车间。最初的工业机器人结构比较简单，它完成的功能就是拾取汽车零件并放置在传送带上，没有能力与其他工作环境交互，即按照预定的基本程序准确地完成相同的重复动作。 “Unimet”的应用虽然是简单重复的操作，但却展现了工业机械化的美好前景，也拉开了工业机器人蓬勃发展的序幕。 从此，在工业生产领域，许多繁重、重复或无意义的工艺任务都可以由工业机器人代替人类来完成。

20世纪60年代，工业机器人的发展迎来曙光期，机器人的简单功能得到进一步发展。 机器人传感器的使用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器、托莫维奇和博尼在世界上第一只“灵巧手”上使用的压力传感器，以及麦卡锡对机器人的改进，增加了视觉传感系统，帮助麻省理工学院推出世界上第一个带有视觉传感器的机器人系统，可以识别和定位构建块。 此外，利用声纳系统和光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来纠正其精确位置。

20世纪中叶以来，麻省理工学院、斯坦福大学、爱丁堡大学相继建立了机器人实验室。{0}} 美国正在兴起研究第二代传感器诱导的“有感知”的机器人，并正在向人工智能迈进。

20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入实用化时代。 例如，日立推出了带有触觉和压力传感器以及7-轴交流电机的机器人，美国米拉克龙推出的全球首款小型计算机控制机器人，采用电液伺服驱动，可以跟踪移动物体进行装配和多功能作业，适合装配作业的机器人包括日本山梨大学发明的SCARA平面关节机器人。

20世纪70年代末，美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人是多关节、多CPU二级计算机控制、全电动、具有专用VAL语言以及视觉和力传感器，这标志着工业机器人技术已经全面成熟。 今天，PUMA 仍在工厂的前线工作。

20世纪80年代，机器人进入普及时期，随着制造业的发展，工业机器人在发达国家得到普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化、智能化发展，以满足多品种、少批次的需求。

20世纪90年代，随着计算机技术和智能技术的进步和发展，具有一定感知功能的第二代机器人已投入实际使用并开始推广。

2020年，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。 “十三五”期间，工业机器人产量从72000台增加到212000台，年均增长率达31%。 从技术和产品看，精密减速机、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能集成关节等关键技术和部件加速突破，创新成果不断涌现，整机性能得到提升。大大提高，功能越来越丰富，产品质量日益优化。 行业应用也在不断扩大。 例如，工业机器人已广泛应用于汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业、143个行业。

2022年，嘉腾机器人推出国内首款差动吨AGV驱动单元，采用差动重载动力模块和控制策略，增强产品的实用性和耐用性。 据悉，重型AGV可应用于航空航天、高压容器、大型基础设施项目、模块化建筑项目等行业。