工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具有一定的自动化程度，可以依靠自身动力能源和控制能力实现多种工业加工制造功能。 工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。