关节式机器人
描述：这些机器人具有旋转关节，可以进行大范围的运动，类似于人的手臂。 它们通常具有多个互连的部分，使它们能够到达不同的位置和方向。
应用：焊接、喷漆、装配、材料处理和拾放操作。

SCARA 机器人（选择性合规装配机器人手臂）
描述：SCARA 机器人具有两个提供水平运动的平行关节和一个用于垂直运动的垂直关节。 他们擅长在有限的工作空间内进行快速、精确的操作。
应用：组装、包装、材料处理和电子制造。

德尔塔机器人
描述：Delta 机器人采用平行连杆系统，三个或更多手臂连接到中央平台。 它们以其高速性能而闻名，通常用于需要快速拾取和放置的应用。
应用：包装、分类、组装和高速拾放任务。

笛卡尔/龙门机器人
描述：这些机器人沿着三个线性轴（X、Y、Z）移动，通常安装在固定底座上。 它们具有高精度，适用于需要重负载或大工作区域的应用。
应用：CNC 加工、物料搬运、码垛和 3D 打印。

并联机器人
描述：并联机器人具有与末端执行器并联连接的多个执行器，可实现高速、精确的运动。 它们在需要动态运动和高加速度的应用中表现出色。
应用：拾放操作、包装和机器维护。

圆柱形机器人
描述：圆柱形机器人具有由底部的旋转关节和用于垂直运动的棱柱形关节定义的圆柱形工作空间。 它们非常适合需要延伸范围和绕中心轴旋转的任务。
应用：物料搬运、装配、机器装卸以及弧焊。

协作机器人（Cobot）
描述：协作机器人旨在与人类在共享工作空间中安全地工作。 它们通常具有先进的传感器和轻型结构，以实现安全的人机交互。
应用：装配、检查、包装以及需要人机协作的任务。

移动机器人
描述：这些机器人配备有轮子或履带以实现移动性，并且可以在设施内自主或半自主导航。 它们用于物料运输、库存管理和物流应用。
应用：仓库自动化、物料搬运和室内导航。

申请详情

选择工业机器人时，了解您希望机器人做什么以及将其放置在哪里至关重要。 例如，如果机器人将与人类工人在一个单元中工作，那么协作机器人可能是您的最佳选择，而 SCARA 机器人非常适合在狭小空间内进行拾取和放置活动，而 Delta 机器人则擅长处理小物品在高速时。 为了确保您选择正确的机器人，真正澄清任务非常重要，这意味着逐项列出并考虑每个步骤，以及机器人需要移动或到达的距离以及任何物体的重量等因素。机器人必须操纵的物体。

所需范围

为了有效地完成任务，了解机器人需要到达的最大距离至关重要。 考虑最大垂直范围（从机器人可以到达的最低点到最大高度的测量）以及最大水平范围（从底座中心到其水平可以到达的最远点的距离）。 还应考虑以度数表示的运动范围。 机器人提供商应提供此信息。 通常，应用规范将决定可以使用哪种机器人。

机器人有效载荷

这是机器人可以处理的最大负载，包括机器人将处理的零件，以及将添加到机器人以完成任务的任何末端执行器或夹具。

轴数

轴的数量直接关系到机器人的灵活性。 虽然选择具有任务所需轴数的机器人将满足应用程序的需求，但选择具有附加轴的机器人意味着它可能会被转移到更复杂的应用程序中。 然而，仍然需要对其他未使用的轴进行编程。 通常在简单的应用中，例如拾取和放置，4-轴机器人将满足大多数要求； 然而，在机器人手臂需要扭转或反向移动的有限空间内，将需要更多的轴。

运行速度和行程

机器人在所需距离上的速度是机器人完成任务的速度的主要因素。 如果机器人需要完成高拾取率，Delta机器人可能是最佳选择，而笛卡尔或SCARA机器人将适合较低的拾取率。

重复性

重复性是指机器人每次完成例程时到达相同位置的能力，因此在需要高精度的应用中（例如组装电子产品），重复性需要越好。 具有高重复性标准的应用可能还需要考虑机器人具有多少个制动器，因为制动器与实现可重复位置直接相关。

空间和占地面积

在选择过程中，机器人预期工作区域的可用大小非常重要。 受限区域和障碍物也会影响这一点。 如果空间非常有限，垂直方向的机器人（例如笛卡尔机器人和三角机器人）将是最合适的。

机器人体重

机器人的总重量是重要信息，因为它对于设计单元和正确安装机器人至关重要，以便在运动过程中得到适当的支撑，以避免安全问题。

防护等级

如果机器人将用于制造食品、医疗器械、实验室设备或易燃产品的应用，则可能需要一定程度的保护。 一些自动化提供商根据机器人的应用环境或应用，为同一类型的机器人提供不同级别的保护。

风险评估

为了充分保证机器人在特定场景下的安全，有必要在将每个机器人放置在设施楼层之前对其进行风险评估。 如果评估显示尽管有任何内置安全功能，但仍然存在危险，则必须采取行动提供任何必要的保护措施，特别是充分确保协作机器人周围人类操作员的安全。